La independencia sustituye al Orden Colonial con el Orden Republicano; se quiso convertir a los vasallos en ciudadanos de una República, el problema es que dicho anhelo parecía un ideal lejano por lo adverso de las condiciones sociales y políticas del país. Los principios liberales difícilmente tendrían arraigo en la sociedad peruana, que estructuralmente no cambió como sí lo hizo el régimen político. La anarquía que sucedió a las guerras de independencia con la zozobra del aparato estatal propiciada por el caudillismo no integró al país ni mucho menos le brindó la estabilidad suficiente para establecer instituciones gubernamentales que garanticen la vigencia de la ley y del orden. En esas condiciones, el aspecto policial poco pudo evolucionar institucionalmente, más no por eso su función dejó  de ejercerse. Por el contrario, se hacía más que necesaria en aquellos tiempos. 

El protectorado sanmartiniano contempla para la preservación del orden a la Milicia del Estado además de reconocer en los Presidentes de las Juntas Departamentales la función de Jueces de Policía, a fin de velar por la moral pública y todo lo que tenga relación con el adelantamiento de los pueblos. Posteriormente entre 1822 y 1823 se norma a los servicios de policía poniéndolos a cargo de “Comisarios” y “Decuriones”, manteniendo como apoyo a los viejos “Alcaldes de Barrio”. También apareció en esta época una policía secreta conocida como la Brigada Civil, la que tenía como misión dar cuenta de aquellos que conspiraran contra la causa de la Independencia, con agentes infiltrados en la administración del nuevo gobierno como en el mismo Ejército. 

En la Constitución Política de 1823, el naciente Estado peruano pone el ejercicio de la función policial bajo competencia del Ministerio de Gobierno. Si bien se establecía que para mantener la seguridad y el orden público, las Municipalidades tuvieran a cargo la “Policía de Orden”, también se aclaraba que “constituyen la Fuerza Armada de Tierra: el Ejército de Línea, la Milicia Cívica y la Guardia de Policía”, esta última debía crearse en todos los Departamentos que lo exijan, conforme a sus necesidades.

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