Serían los Incas, los que con su asombrosa organización social darían pie a perfilar con mayor nitidez y especificidad a quienes van a ejercer la función policial. Desarrollaron un sistema de control social que empezaba en el Puric o padre de familia y terminaba en el Curaca o señor local, quien a su vez estaba sujeto al control de los Apunchic o Cápac Apo, gobernadores regionales sujetos a su vez a la vigilancia y fiscalización de los Tucuyricuy (los que todo lo ven y lo oyen), que cuidaban por el orden y el cumplimiento de las normas de conducta social más deseables para una convivencia ideal a base de la reciprocidad, con miras siempre a obtener una buena producción para redistribuir.

Contaba para ello con los Michos o auxiliares que actuaban como consejeros, inspectores y pesquisadores. Serían los agentes ejecutores de la justicia el Cápac Apo Uatac o Alcalde de Corte, cuya función policial era dirigida exclusivamente hacia la elite incaica y que tenía como insignia la mascapaicha del Inca. Para aprehender a los plebeyos estaban el Uatac camayoc o Alguacil mayor y el Chacnay Camayoc o Alguacil menor cuyas insignias eran la chuspa y ojotas del Inca respectivamente.

El Inca, encumbrado como nexo entre los dioses y los hombres es el principio ordenador del mundo, de allí que es él el vértice de este sistema de control que se aplica con rigor en base a principios morales y éticos como a toda una parafernalia religiosa que subraya la importancia de convivir en armonía, trabajar con eficiencia y acatar con sumisión. Esta era la paz incaica y a su mantenimiento contribuían estos agentes estatales de carácter policial.

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